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uCOS-II内核架构解析---uCOS-II通信与同步

发布时间:2019-07-25 01:57 来源:未知 编辑:admin

  Mbox用于多任务间单一消息的传递,uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息,OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。

  msgQ是uC/OS-II任务间通信的机制,可实现多条消息传递,即可以同时存储多条消息。uC/OS-II使用循环队列管理机制。主要包含在C源文件OS_Q.C中。

  msgQ管理:使用指针数组存储所有消息的位置;使用QCB标识指针数组中消息的基本信息;使用ECB管理整个msgQ。QCB在编译时分配空间,即当前系统中可用的msgQ个数是预先设置的,系统运行时不能修改。

  uC/OS-II中,什么是事件?事件是uC/OS-II管理任务间同步与通信的机制。

  Sem主要用来实现任务间同步及标识某类资源的可用个数,即某个特定资源可供多少任务同时使用。主要包含在C源文件OS_SEM.C中。

  Mutex用来实现对资源的排他性访问,可能引起优先级反转。任何任务在占有某个互斥锁事件时,都不能阻塞等待其它任何事件,否则会造成死锁。主要包含在C源文件OS_MUTEX.C中。

  优先级反转是指,低优先级任务占有高优先级任务运行所需的资源,而使高优先级不得不等低优先级任务把资源释放才能执行。

  如果该任务原来处于就绪状态,则从就绪表中将其删除;如果该任务正在等待某个事件,则从该事件的任务等待表中将其删除;

  修改拥有Mutex的TCB,将其OSTCBPrio修改为欲提升的优先级;

  如果该任务处于就绪状态,则将提升的优先级加载到任务就绪表中;如果该任务未就绪且正在等待某个事件,则将提升的优先级添加到该事件的任务等待表中,并修改TCB中OSTCBEventPtr;

  uC/OS-II提供事件组标志实现多事件管理。Flag只是使用0/1来表示某个事件是否发生过,而不能直接被用来传递数据和消息。可以选择性地设置一个Flag最多可以管理的任务同步状态。主要包含在C源文件OS_FLAG.C中。

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